田莎莎
发布时间：2025-04-11 浏览次数：
田莎莎，女，党员，博士，副教授，硕士生导师。主要从事机器人自主导航、智能控制算法、嵌入式等方面的研究。
承担教学情况：
担任“计算机组成原理”、“数字电子技术”、“智能电路与传感技术”、“模拟电子技术”“智能科学前沿”等课程的教学工作，撰写教学研究论文3篇，参与省级教学研究项目1项，参与建设在线课程建设一门，主持校级教学研究项目2项，主持产学研协同育人项目1项。
在指导学生创新活动方面，多次指导学生参与“全国大学生智能车竞赛”、“全国大学生计算机设计大赛自动驾驶挑战赛”、“华为ICT大赛”和“泰迪杯全国数据挖掘挑战赛”等，获得国家级一、二等奖项多项。
承担项目情况：
主持湖北省自然科学基金项目2项，主持校级科研项目2项，参与国家级和省级科研项目十余项，参与多项横向项目和科技援疆项目。
发表论文和专利情况:
以第一作者或通讯作者撰写学术论文二十余篇，其中被SCI和EI检索十余篇；以第一发明人获得发明专利授权4个。
近年发表的部分论文：
[1] Tian C, Tian S , Kang Y ,et al.RASLS: Reinforcement Learning Active SLAM Approach with Layout Semantic[C]//2024 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN).2025.04.10.DOI:10.1109/IJCNN60899.2024.10650250.（CCF，C类）
[2] Shasha Tian, Yuanxiang Li, Xiao Zhang, Lu Zheng, Wei She, et al. Fast UAV path planning in urban environments based on three-step experience buffer sampling DDPG,Digital Communications and Networks, 2023, https://doi.org/10.1016/j.dcan.2023.02.016.(SCI,2区）
[3] Shasha Tian , Yuanxiang Li , Yilin Kang , et al. Multi-robot path planning in wireless sensor networks based on jump mechanism PSO and safety gap obstacle avoidance[J]. Future Generation Computer Systems, 2020, 118(6).(SCI,2区)
[4] Shasha Tian , Yuanxiang Li , et al. Robot global path planning using PSO algorithm based on the interaction mechanism between leaders and individuals[J]. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2020, 39(6):1-9.(SCI,4区）
[5] Hong Wang, Yong Xie , Shasha Tian* . Research on pedestrian detection based on multi-level fine-grained YOLOX algorithm", International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2022(9) ,doi.org/10.1108/IJICC-05-2022-0161.(EI源刊）
[6]汪红，解伟，田莎莎*,帖军.基于仿人自适应DDPG算法的机械臂运动规划研究[J].国产精品va在线观看不学报(自然科学版),2023,42(03):334-342.(北大核心）
